Moment siły

01 Definicja

Moment siły

ang. torque (moment of force). Wektorowa miara „obrotowego" działania siły względem osi — iloczyn siły i ramienia. W ruchu obrotowym pełni rolę analogiczną do siły.

• Postać podstawowa (siła × ramię):
$$M = F\,r\sin\alpha$$
• Zapis wektorowy:
$$\vec{M} = \vec{r}\times\vec{F}$$
• II zasada dynamiki dla obrotu:
$$M = J\,\varepsilon$$
• Moc obrotowa:
$$P = M\,\omega$$

Przekształcenia: $F = \dfrac{M}{r\sin\alpha}$ ; $\;\varepsilon = \dfrac{M}{J}$ ; $\;\omega = \dfrac{P}{M}$.

Zmienne: $M$ — moment siły [N·m]; $F$ — siła [N]; $r$ — ramię [m]; $\alpha$ — kąt między siłą a ramieniem; $\vec{r}$ — wektor położenia; $J$ — moment bezwładności [kg·m²]; $\varepsilon$ — przyspieszenie kątowe [rad/s²]; $P$ — moc; $\omega$ — prędkość kątowa.

02 Etymologia

Warianty: torque (moment of force)

03 Powiązane