brepo@słownik:~$ define "Kinematyka prosta"
Kinematyka prosta
kinematyka prosta
ang. forward kinematics
01 Definicja
Kinematyka prosta
ang. forward kinematics. Wyznaczanie położenia i orientacji chwytaka robota na podstawie znanych kątów przegubów. „Ze stawów do dłoni" — obliczenie jednoznaczne.
02 Etymologia
Warianty: forward kinematics
03 Powiązane
Autor: — · dodano 2026-07-26