Kinematyka odwrotna

01 Definicja

Kinematyka odwrotna

ang. inverse kinematics. Wyznaczanie kątów przegubów potrzebnych, by chwytak znalazł się w zadanym punkcie. Trudniejsza od prostej — bywa wiele rozwiązań lub żadne.

02 Etymologia

Warianty: inverse kinematics

03 Powiązane